Гироскоп против акселерометра?

Question

Теперь, когда iOS 4 больше не будет nda, я хотел бы знать, какой гироскоп должен предложить над акселерометром для разработчиков. Есть ли разница в API? Другие вещи?

Answer 1

MEMS Gyroscope - это устройство изменения изменения. Как устройство вращается На любой оси вы можете увидеть изменение вращения. Акселерометр обеспечивает только силы вдоль векторов X, Y и Z и не может решить для «поворота». Используя оба датчика, вы часто можете реализовать то, что называется инерционной системой 6DOF (степенями свободы) или мертвой расплаты - позволяя вам найти относительное физическое расположение устройства. (Обратите внимание, что все инерционные системы дрейф, поэтому его не стабильны в долгосрочной перспективе).

Короче говоря: гироскопы измеряют вращение, акселерометры измеряют перевод.

Существует Новый API. для чтения гироскопа.

Answer 2

На самом деле, акселерометр измеряет линейное ускорение; Но поскольку сила равна ускорению массового времени, люди могут рассмотреть это как измерительные силы, а также длинные, поскольку она имеет постоянную массу. Линейное ускорение - это скорость изменения линейной скорости. Гиро, с другой стороны, обеспечивает угловую скорость вращения измерения скорости как противодействовать линейному ускорению движения. Оба датчика измеряет скорость изменения; Они просто измеряют скорость изменения для разных вещей.

Технически, можно для линейного акселерометра для измерения скорости вращения. Это связано с центробежной силой, прибор генерирует, когда он вращается. Центробежная сила напрямую связана с его скоростью вращения. На самом деле, многие MEMS Gyro датчики фактически используют линейные акселерометры, чтобы определить скорость вращения, осторожно размещая их в определенных ориентациях и измеряя центробежные силы для вычисления фактической вращения гироскопа.