Gyroscope vs Accéléromètre?

Question

Maintenant que iOS 4 est plus NDA, je voudrais savoir ce que Gyroscope a à offrir sur le Accéléromètre pour les développeurs. Y at-il une différence dans les API? D'autres choses?

Answer 1

A MEMs gyroscope est un taux de changement de dispositif. Comme l'appareil tourne dans toute son axe, vous pouvez voir un changement en rotation. Un accéléromètre fournit seulement la force le long de l'X, Y et Z des vecteurs, et ne peut pas résoudre de « twist ». En utilisant les deux capteurs, vous pouvez souvent mettre en œuvre ce qui est appelé 6DOF (degrés de liberté) du système d'inertie - ou à l'estime - vous permettant de trouver l'emplacement physique relatif du dispositif. (Notez que tous les systèmes d'inertie dérive, il est donc pas stable à long terme).

En bref: gyroscopes rotation de mesure, accéléromètres traduction de mesure.

Il y a un nouvelle API pour la lecture du gyroscope.

Answer 2

En fait, les mesures de l'accéléromètre accélération linéaire; mais étant donné que la force est égale à l'accélération des temps de masse, les gens peuvent le considérer comme la mesure de la force et aussi longtemps qu'il a une masse constante. accélération linéaire est le taux de variation de vitesse linéaire. Gyroscope d'autre part permet la mesure de la vitesse angulaire de rotation en opposition à l'accélération linéaire de mouvement. Les deux mesures de capteurs, le taux de changement; ils mesurent seulement le taux de changement pour des choses différentes.

Techniquement, il est possible pour un accéléromètre linéaire pour mesurer la vitesse de rotation. Cela est dû à la force centrifuge le dispositif génère quand il est en rotation. La force centrifuge est directement liée à sa vitesse de rotation. En fait, de nombreux capteurs de MEMS utilise effectivement accéléromètres linéaires pour déterminer la vitesse de rotation en les plaçant soigneusement dans certaines orientations et mesurer les forces centrifuges pour calculer la vitesse de rotation du gyroscope réelle.