ジャイロスコープ対加速度計？

Question

iOS 4がNDAではなくなったので、開発者向けの加速度計でジャイロスコープが提供するものを知りたいと思います。 APIに違いはありますか？他のもの？

Answer 1

MEMSジャイロスコープは、変化率デバイスです。デバイスとして 回転します その軸では、回転の変化がわかります。加速度計は、x、y、zベクターに沿って力を提供し、「ツイスト」を解くことはできません。両方のセンサーを使用することにより、6DOF（自由度）と呼ばれるものと呼ばれるものを実装することができます。 （すべての慣性システムがドリフトしているため、長期的には安定していないことに注意してください）。

要するに、ジャイロスコープは回転を測定し、加速度計を測定する翻訳を測定します。

があります 新しいAPI ジャイロスコープを読むため。

Answer 2

実際、加速度計は線形加速度を測定します。しかし、力は質量の加速に等しいため、人々はそれを測定力と一定の質量を持っている限りと考えることができます。線形加速は、線形速度の変化速度です。一方、ジャイロは、動きの線形加速に反対するように、角回転速度測定を提供します。どちらのセンサーも変化率を測定します。さまざまなものの変化率を測定するだけです。

技術的には、線形加速度計が回転速度を測定することが可能です。これは、デバイスが回転しているときに生成する遠心力によるものです。遠心力は、その回転速度に直接関連しています。実際のところ、多くのMEMSジャイロセンサーは、実際に線形加速度計を使用して、特定の方向に慎重に配置し、遠心力を測定して実際の回転ジャイロ速度を計算することにより、回転速度を決定します。