Giroscopio vs acelerómetro?

Question

Ahora que iOS 4 ya no NDA, me gustaría saber qué giroscopio tiene que ofrecer a través del acelerómetro para desarrolladores. ¿Hay una diferencia en las API? Otras cosas?

Answer 1

Un MEMs giroscopio es un índice de dispositivo de cambio. A medida que el dispositivo de gira en cualquiera de su eje, se puede ver un cambio en la rotación. Un acelerómetro sólo proporciona la fuerza a lo largo de los ejes X, Y, y Z vectores, y no puede resolver para "twist". Mediante el uso de los dos sensores, a menudo se pueden poner en práctica lo que se conoce como un 6DOF (grados de libertad) inercial del sistema - o navegación a estima - que le permite encontrar la ubicación física relativa del dispositivo. (Tenga en cuenta que todos los sistemas inerciales de deriva, así que no es estable en el largo plazo).

En resumen: la rotación giroscopios medida, acelerómetros traducción medida.

Hay un nueva API para leer el giroscopio.

Answer 2

En realidad, las medidas del acelerómetro lineal de aceleración; pero dado que la fuerza es igual a la masa multiplicada por la aceleración, la gente puede considerar como la medición de la fuerza, así como siempre que tenga una masa constante. aceleración lineal es la tasa de cambio de la velocidad lineal. Un giroscopio por otro lado proporciona la medición de la velocidad de rotación angular como se oponen a la aceleración lineal de movimiento. Ambos sensores mide la tasa de cambio; que sólo miden la velocidad de cambio para diferentes cosas.

Técnicamente, es posible para un acelerómetro lineal para medir la velocidad de rotación. Esto es debido a la fuerza centrífuga el dispositivo genera cuando se está girando. La fuerza centrífuga está directamente relacionada con su velocidad de rotación. Como cuestión de hecho, muchos sensores giroscópicos MEMS realmente utiliza acelerómetros lineales para determinar la velocidad de rotación colocando cuidadosamente en ciertas orientaciones y medir las fuerzas centrífugas para calcular la velocidad real de rotación del giróscopo.