Gyroskop vs Accelerometer?

Question

Nun, da iOS 4 nicht mehr NDA, würde Ich mag wissen, was Gyroscope die Accelerometer für Entwickler bieten über hat. Gibt es einen Unterschied in APIs? Andere Dinge?

Answer 1

Ein MEMs Gyroskop ist eine Änderungsrate Gerät. Als das Gerät dreht in jedem seiner Achse, können Sie eine Änderung in Rotation sehen. Ein Beschleunigungsmesser liefert nur die Kraft entlang der X-, Y- und Z-Vektoren und für nicht lösen können „twist“. Durch die Verwendung beiden Sensoren, können Sie oft implementieren, was als 6DOF bezeichnet wird (Freiheitsgrad) Inertialsystems - oder Dead Reckoning - so dass Sie den relativen physischen Standort des Geräts zu finden. (Beachten Sie, dass alle Inertialsysteme driften, so dass sie nicht stabil auf langer Sicht).

Kurz gesagt: Gyroskope messen Drehbeschleunigungsmesser messen Übersetzung.

Es gibt ein neuer API für das Gyroskop zu lesen.

Answer 2

das Beschleunigungsmesser misst lineare Beschleunigung Eigentlich; aber da Kraft gleich Masse mal Beschleunigung, können die Menschen sie betrachten als Kraftmess sowie solange es eine konstante Masse hat. Lineare Beschleunigung ist die Rate der Änderung der Lineargeschwindigkeit. Gyrometer auf der anderen Seite stellt die Winkeldrehgeschwindigkeitsmessung in Bezug auf die lineare Beschleunigung der Bewegung entgegenzusetzen. Beide Sensoren misst die Geschwindigkeit der Veränderung; sie messen nur die Veränderungsrate für verschiedene Dinge.

Technisch ist es möglich, für eine lineare Beschleunigungsmesser Drehgeschwindigkeit zu messen. Dies ist aufgrund der Zentrifugalkraft, wobei die Vorrichtung erzeugt, wenn er sich dreht. Die Zentrifugalkraft wird auf seine Drehgeschwindigkeit in direktem Zusammenhang. Als Tatsächlich verwendet viele MEMS Gyrosensoren tatsächlich lineare Beschleunigungsmessern, die Drehzahl durch sorgfältiges Plazieren sie in bestimmten Orientierungen und Messen der Zentrifugalkräfte zur Bestimmung der tatsächlichen Rotationsgeschwindigkeit gyro zu berechnen.