Giroscopio o accelerometro?

Question

Ora che iOS 4 non è più NDA, vorrei sapere cosa ha da offrire il giroscopio rispetto all'accelerometro per gli sviluppatori.C'è differenza nelle API?Altre cose?

Answer 1

Un giroscopio MEM è un dispositivo a tasso di variazione.Come il dispositivo ruota in qualunque suo asse si può notare un cambiamento nella rotazione.Un accelerometro fornisce solo la forza lungo i vettori X, Y e Z e non può risolvere la "torsione".Utilizzando entrambi i sensori, è spesso possibile implementare quello che viene definito un sistema inerziale 6DOF (gradi di libertà) - o navigazione stimata - che consente di trovare la posizione fisica relativa del dispositivo.(Si noti che tutti i sistemi inerziali vanno alla deriva, quindi non sono stabili a lungo termine).

In breve:i giroscopi misurano la rotazione, gli accelerometri misurano la traslazione.

C'è un nuova API per leggere il giroscopio.

Answer 2

In realtà, l'accelerometro misura lineari accelerazione; ma poiché la forza è uguale a massa per l'accelerazione, la gente può considerare come misurazione della forza così fintanto che ha una massa costante. accelerazione lineare è il tasso di variazione della velocità lineare. Un giroscopio dall'altro fornisce la misura della velocità di rotazione angolare di opporsi alla accelerazione lineare di movimento. Entrambe le misure sensori il tasso di cambiamento; hanno appena misurano il tasso di variazione per cose diverse.

Tecnicamente, è possibile per un accelerometro lineare per misurare la velocità di rotazione. Ciò è dovuto alla forza centrifuga il dispositivo genera quando è in rotazione. La forza centrifuga è direttamente correlata alla sua velocità di rotazione. È un dato di fatto, molte MEMS giroscopio sonde effettivamente utilizza accelerometri lineari per determinare la velocità di rotazione mettendoli accuratamente in alcuni indirizzi e misurando le forze centrifughe per calcolare la velocità effettiva di rotazione del giroscopio.