Projektions- und View -Matrizen, die der Kinect RGB Camera -Perspektive entsprechen

Question

Weiß jemand, was die richtigen Werte sind, um die Projektion einzurichten und Matrix für ein XNA -Rendering anzeigen, um mit der Kinect RGB -Kamera übereinzustimmen?

Wenn beispielsweise die Koordinaten der Skelettkopfverbindung (x, y, z) sind, sollte das Rendering den Kopf im RGB -Bild überlappen, wenn ich an diesen Koordinaten in meinem 3D -Raum eine Kugel zeichne.

Answer 1

Am Ende habe ich einen Versuchs- und Fehleransatz gewählt und die Parameter bestimmt. Weitere Details finden Sie hier: http://www.mindreatstudios.com/our-projects/kinect-3d-view-projection-munction-matrix-rgb-camera/

Ich bin mir sicher, dass dies nicht die wissenschaftlichste Art ist, den 3D-Raum zu rekonstruieren, aber angesichts des Zeitrahmens, den ich zur Verfügung hatte und die Bedürfnisse meines Projekts, funktionieren sie gut und ich bin mit den Ergebnissen zufrieden.