Projection et matrices Vue pour correspondre à la perspective de la caméra RVB Kinect

Question

Quelqu'un sait quelles sont les valeurs correctes pour installer la matrice de projection et vue pour un rendu XNA afin de correspondre avec la caméra RVB Kinect?

Par exemple, si les coordonnées joint de tête squelette sont (X, Y, Z) puis si je dessine une sphère à ces coordonnées dans mon espace 3D, le rendu doit recouvrir la tête dans l'image RVB.

Answer 1

En fin de compte, je pris une approche d'essai et d'erreur et déterminer les paramètres. Vous trouverez plus d'informations ici: http: / /www.mindtreatstudios.com/our-projects/kinect-3d-view-projection-matrix-rgb-camera/

Je suis sûr que ce n'est pas la façon la plus scientifique de la reconstruction de l'espace 3D, mais étant donné le délai dont je disposais et les besoins de mon projet, ils travaillent bien et je suis heureux avec les résultats.