Proiezione e visualizza matrici per abbinare la prospettiva della telecamera RGB Kinect

Question

Qualcuno sa quali sono i valori corretti per impostare la matrice di proiezione e visualizzare per un rendering XNA per abbinare la fotocamera RGB Kinect?

Ad esempio, se le coordinate del giunto della testa dello scheletro sono (x, y, z), quindi se disegno una sfera a queste coordinate nel mio spazio 3D, il rendering dovrebbe sovrapporre la testa nell'immagine RGB.

Answer 1

Alla fine ho adottato un approccio di prova ed errore e ho determinato i parametri. Puoi trovare maggiori dettagli qui: http://www.mindtreatstudios.com/our-projects/kinect-3d-view-projection-matrix-rgb-camera/

Sono sicuro che questo non è il modo più scientifico per ricostruire lo spazio 3D, ma dato il tempo che avevo a disposizione e le esigenze del mio progetto, funzionano bene e sono contento dei risultati.