Matrices de proyección y vista para que coincidan con la perspectiva de la cámara Kinect RGB

Question

¿Alguien sabe cuáles son los valores correctos para configurar la matriz de proyección y ver para una representación XNA para que coincida con la cámara Kinect RGB?

Por ejemplo, si las coordenadas de la junta de la cabeza del esqueleto son (x, y, z), entonces si dibujo una esfera en estas coordenadas en mi espacio 3D, la representación debe superponerse la cabeza en la imagen RGB.

Answer 1

Al final, tomé un enfoque de prueba y error y determiné los parámetros. Puede encontrar más detalles aquí: http://www.mindtreatstudios.com/our-projects/kinect-3d-view-proyección-matrix-rgb-camera/

Estoy seguro de que esta no es la forma más científica de reconstruir el espacio 3D, pero dado el marco de tiempo que tenía disponible y las necesidades de mi proyecto, funcionan bien y estoy contento con los resultados.