Проекция и матрицы просмотра в соответствии с перспективой камеры Kinect RGB

Question

Кто -нибудь знает, каковы правильные значения для настройки проекции и матрицы просмотра для рендеринга XNA, чтобы соответствовать камере Kinect RGB?

Например, если координаты скелета головки составляют (x, y, z), то если я нарисую сферу в этих координатах в моем трехмерном пространстве, рендеринг должен перекрывать голову на изображении RGB.

Answer 1

В конце концов я принял пробный подход и ошибку и определил параметры. Вы можете найти более подробную информацию здесь: http://www.mindtreatstudios.com/our-projects/keenect-3d-view-procection-matrix-rgb-camera/

Я уверен, что это не самый научный способ реконструкции трехмерного пространства, но, учитывая временной рамки, который у меня был, и потребности моего проекта, они работают хорошо, и я доволен результатами.