Kinect RGBカメラの視点に一致する投影およびビューマトリックス

Question

Kinect RGBカメラと一致するために、XNAレンダリングの投影とビューマトリックスを設定するための正しい値が何であるかを知っていますか？

たとえば、スケルトンヘッドジョイント座標が（x、y、z）の場合、3D空間でこれらの座標で球体を描画する場合、レンダリングはRGB画像のヘッドに重複する必要があります。

Answer 1

最終的に、私は試行錯誤のアプローチを取り、パラメーターを決定しました。詳細については、こちらをご覧ください。 http://www.mindtreatstudios.com/our-projects/kinect-3d-view-projection-matrix-rgb-camera/

これは3Dスペースを再構築する最も科学的な方法ではないと確信していますが、私が利用できる時間フレームとプロジェクトのニーズを考えると、彼らはうまく機能し、結果に満足しています。